标准号：GB/Z 20869-2007
实施状态：已作废
中文名称：工业机器人 用于机器人的中间代码
英文名称：Industrial Robot. Intermediate Code for Robot(ICR)
组织分类：GB
中标分类：J07
ICS分类：25.040.30
标准分类：CN
发布日期：2007-01-18
实施日期：2007-08-01
作废日期：2017-12-15
采用标准：ISO/TR 10562-1995,MOD
归口单位：全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会物理设备控制分委会
起草单位：北京机械工业自动化研究所
范围：本指导性技术文件规定的中间代码是面向用户的编程系统和工业机器人控制系统的中间界面。它定义了数据列表（包括中间代码有关的数据）的结构和访问结构。
文件格式：PDF
文件大小：3.04MB
文件页数：75
（以上信息更新时间为：2019-04-18）
标准全文下载：
GB_Z 20869-2007 工业机器人 用于机器人的中间代码.pdf
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